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비헤이비어트리

UE4 C++ 비헤이비어 트리를 활용한 몬스터 AI 구현 (1)
언리얼엔진/UE4 2021. 10. 1. UE4 C++ 비헤이비어 트리를 활용한 몬스터 AI 구현 (1) 들어가기전에.. 현재 작업중인 프로젝트의 몬스터클래스와 AI컨트롤러 클래스를 예시로 설명합니다. 여러분에게는 이미 몬스터클래스가 있다고 가정합니다. 또한 에디터에 이미 NavMeshBoundsVolume이 셋팅이 되어있다고 가정합니다. 이 글에서 우리는 AI컨트롤러에 AI Perception을 붙이고 플레이어를 발견하기전까지 임의의 지점으로 계속 이동하는것을 구현합니다. 에디터에서 비헤이비어트리와 블랙보드를 추가합니다. 블랙보드는 AI의 기억저장소를 담당합니다. 우선은 블랙보드의 변수를 담을 클래스를 생성합니다. 여기에서는 빈 클래스를 사용했습니다. [BlackBoardKeys.h] #pragma once #include "Runtime/Core/Public/UObject/NameTypes.h" #inc..
언리얼엔진/UE4 2021. 10. 1. UE4 C++ 비헤이비어 트리를 활용한 몬스터 AI 구현 (0) 들어가기전에.. 비헤이비어 트리는 보통 블랙보드와 함께 사용됩니다. 블랙보드는 간단히 설명하자면 AI의 기억 저장소라고 볼 수 있습니다. 이곳에 변수를 설정하여 그것을 업데이트하고 어떤 행동을 하도록 할 수 있습니다. 비헤이비어 트리는 Root, Composite, Decorator, Service, Task의 총 5가지 노드를 가지고 있습니다. 그리고 Composite노드에는 Selector, Sequence, Simple parallel의 3가지 종류가 있습니다. Root : 비헤이비어 트리의 가장 상위에 존재합니다. 아래로 향하는 단 1개의 노드만 연결할 수 있습니다. Selector : 자식노드를 왼쪽에서 오른쪽으로 실행하며 실행중 하나라도 성공하면 Selector는 성공을 반환합니다. 반대로 자..

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